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机器人配置方法、装置、控制终端和仓储系统.pdfVIP

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  • 2023-06-13 发布于四川
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机器人配置方法、装置、控制终端和仓储系统.pdf

    本公开实施例提供一种机器人配置方法、装置、控制终端和仓储系统，该方法通过确定目标仓库中仓储机器人的数量，进而，根据仓储机器人的数量，确定目标仓库的每个工作站对应的仓储机器人的数量上限值，从而，基于该数量上限值，控制每个工作站对应的一定数量的仓储机器人搬运料箱至工作站，该数量小于或等于上述数量上限值，实现了对仓库工作站中仓储机器人数量的配置，减少工作站中出现的机器人过多或过少的情况，解决工作站中出现的机器人过多，导致的工作站内拥堵，机器人等待时间过长，机器人资源浪费，以及工作站中出现的机器人过少，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113071839 A (43)申请公布日 2021.07.06 (21)申请号 202110350775.1 (22)申请日 2021.03.31 (71)申请人 深圳市库宝软件有限公司

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