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本发明提供一种基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法，其特征在于，包括：在待测区域布设多个像控点，并对所述多个像控点进行采集；规划搭载相机的无人机的航线；控制所述无人机根据规划的无人机的航线进行外业航飞；拍摄所述待测区域的照片；对所述待测区域的照片进行集群处理；重建精细化三维模型并生产正射影像图；以及根据所述精细化三维模型和所述正射影像图绘制所述待测区域的数字线划图。该基于集群化精细三维模型的房地一体化测量方法能够减少人员和费用投入、提高外业采集效率及提高精细化模型生产效率，从而加快房地一体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113096247 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110392763.5
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 山东瑞智飞控科技有限公司
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