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本发明涉及铁路换枕机的行走机构,包括支撑架、导轨行走机构以及履带行走机构,履带行走机构连接在支撑架上,导轨行走机构包括第一安装架、第二安装架,第一安装架上设有第一导轮组和驱动轮组,第二安装架上设有第二导轮组,第一安装架的一端通过第一铰接轴铰接在支撑架上,第一导轮组和驱动轮组设置在第一安装架的另一端,第一导轮组包括第一左轨道轮和第一右轨道轮,驱动轮组包括第一动力轮和第二动力轮以及用于带动第一动力轮和第二动力轮转动的动力机构,第一铰接轴、第一左轨道轮以及第一动力轮三者的轴线呈三角形布设,第二导轮组包
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113086034 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110571149.5
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 福建
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