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本发明公布了一种基于卡尔曼滤波最优状态估计的高稳定原子钟及实现方法，包括：卡尔曼滤波模块、匹配卡尔曼滤波功能的受控振荡器、匹配卡尔曼滤波功能的倍频与频率综合变换电路、原子鉴频器、高速探测器、匹配卡尔曼滤波功能的PID控制器；利用卡尔曼滤波器对信号进行有效滤波，把滤波后的信号反馈给PID控制器，减小过程噪声和测量噪声对系统控制参数的影响，从而实现控制参数的最优化，使控制系统快速趋于平稳状态，由此大幅提高原子钟系统的频率稳定度；通过卡尔曼滤波技术对控温精度需求高的原子钟进行控温，显著改善温度对原子跃
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113064339 B
(45)授权公告日 2022.03.18
(21)申请号 202110247273.6 CN 207650573 U,2018.07.24
(22
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