一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法.pdf

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本发明涉及一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法。外骨骼机器人中呼吸传感器获取待辅助用户的呼吸信号；正压模块覆盖于待辅助用户的上腹部；负压模块设置于待辅助用户的胸腔外壁，并包裹整个胸腔，且负压模块的外壳与胸腔外壁之间形成负压腔；当为吸气状态时，负压模块的外壳的刚度变大；当为呼气状态时，负压模块的外壳的刚度变小；控制模块分别与呼吸传感器、正压模块以及负压模块连接；当待辅助用户为吸气状态时，控制负压腔进行间歇性抽负压，控制正压模块进行放气；当待辅助用户为呼气状态时，控制正压模块进行充气，并控制负压

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113081426 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110409204.0 (22)申请日 2021.04.16 (71)申请人北京航空航天大学地址