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本发明是一种智能安全轮胎内支撑装置及控制方法，内支撑装置包括内支撑底座，内支撑底座设置在轮胎内部，内支撑底座固定嵌套在轮辋外圈；内支撑底座外表面设置有不少于一条环形凹槽，每条环形凹槽沿内支撑底座周向设置，每条环形凹槽内均设置有从动圆环，从动圆环的外表面与内支撑底座外表面高度平齐，驱动电机用于驱动从动圆环在环形凹槽内转动，驱动电机还用于控制从动圆环的转动速度和转动方向；内支撑底座与轮胎内壁接触后，从动圆环转动用于实现轮胎附着力和滑转率的调整修正。该种内支撑装置能够在轮胎突然欠压或零压状态下，通过从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113085449 B
(45)授权公告日 2022.06.17
(21)申请号 202110437280.2 (56)对比文件
(22)申请日 2021.04.22
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