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本发明公开一种适用于医院的人体转运装置及其转运方法，转运装置包括型材框架、涡轮丝杆升降机构、机械手工作台、丝杆滑台模组和转运机构；涡轮丝杆升降机构与型材框架的顶部连接，涡轮丝杆升降机构与机械手工作台连接，机械手工作台位于涡轮丝杆升降机构的下方，涡轮丝杆升降机构用以提升或降低机械手工作台；两个丝杆滑台模组分别与机械手工作台连接丝杆滑台模组与转运机构连接，丝杆滑台模组用以带动转运机构水平移动；转运机构包括滑台连接件、连接杆、抓爪摆臂、抓钩连接板和多个抓钩，滑台连接件与丝杆滑台模组连接，连接杆与滑台连
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113081585 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110288667.6
(22)申请日 2021.03.18
(71)申请人 华南理工大学
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