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本申请涉及自动仓储领域,具体的说是一种平行布置的恒温固化塔存取料方法,包括如下步骤:步骤一,板式物料通过RGV小车输送至平行分布的指定恒温固化塔前方;步骤二,RGV小车将传送带上的板式物料转运至固化塔的穿梭车上;步骤三,穿梭车将板式物料传送至固化塔内;步骤四,经过固化塔的恒温环境下的工艺流程后,穿梭车将板式物料从固化塔内取出;步骤五,RGV小车从穿梭车上取下板式物料,将其输送至下一工序。本申请中的穿梭车采用伺服电机系统+链传动方式实现升降运动,运行可靠,定位精度高,调整灵活。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113086468 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202110323715.0 (51)Int.Cl.
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