用于抓取物体的方法和抽吸抓取器.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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用于抓取物体的方法和抽吸抓取器.pdf

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本发明涉及用于抓取物体的方法和抽吸抓取器。该方法借助于装卸系统(10)抓取物体(12)，该装卸系统包括：具有至少一个机械手臂(32)的机械手(30)；连接到机械手臂并且具有气动操作的抽吸抓取器(36)的抓取装置(34)，该抽吸抓取器具有与待抓取物体的外表面(16)接触的可弹性变形的接触部分(42)；用于识别待抓取物体的外表面的识别装置(46)；以及与识别装置相互作用并且设计为控制机械手的控制装置(48)。识别待抓取物体的外表面，在外表面的平面部分(18)与凸形隆起(20)或外边缘(22)之间进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113104601 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110041923.1 (22)申请日 2021.01.13 (30)优先权数据