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本公开公开了一种针对物体的碰撞检测方法、装置、电子设备和存储介质,应用于电子技术领域,具体应用于智能交通和地图导航技术领域。针对物体的碰撞检测方法的具体实现方案为:获取两个待检测物体各自的属性信息,该属性信息包括待检测物体相对于预定三维空间的旋转位置和待检测物体投影至预定二维平面的尺寸信息;基于两个待检测物体中每个待检测物体的尺寸信息,确定每个待检测物体的包围盒的尺寸信息,该包围盒以待检测物体的旋转位置为中心;以及根据两个待检测物体的旋转位置和两个待检测物体的包围盒的尺寸信息,确定两个待检测物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113077548 A
(43)申请公布日 2021.07.06
(21)申请号 202110456769.4
(22)申请日 2021.04.26
(71)申请人 北京百度网讯科技有限公司
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