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本申请公开了一种多台多桩充电方法和系统，该方法包括：机器人判断自身电量低于阈值，根据预先存储在机器人本地的充电区域的位置信息移动到充电区域；机器人向充电区域通过广播的方式发送查询消息；接收到查询消息的充电桩判断自身的状态是否空闲，并在空闲的情况下，向机器人发送响应消息；机器人接收响应消息，并从响应消息中获取充电桩的导航信息；机器人根据导航信息移动到发送响应消息的充电桩。通过本申请解决了现有技术中机器人无法在充电区域寻找合适的无线充电桩的问题，从而使得机器人更有效率的找到空闲的充电桩并进行充电。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113098101 A
(43)申请公布日 2021.07.09
(21)申请号 202110398465.7
(22)申请日 2021.04.12
(71)申请人 重庆文理学院
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