控制云台运动的方法及装置.pdfVIP

控制云台运动的方法及装置.pdf

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本发明提供了一种控制云台运动的方法及装置，包括：接收摄像机发送的业务指令，其中，业务指令用于指示云台的运行方式；根据云台的运行方式生成相应的运行曲线；通过电机控制云台按照所述运行曲线运动。通过本发明，解决了云台运动控制准确率低的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093814 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110374287.4 (22)申请日 2021.04.07 (71)申请人浙江大华技术股份有限公司

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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