原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
确定控制器参数
?数字PID 控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID 参数整定方法进行。
? ? ?PID 控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID 控制器的
参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。
?常用的方法，采样周期选择，
实验凑试法
? 实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影
响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID 控制参数。
? ?整定步骤
? ? ?实验凑试法的整定步骤为先比例，再积分，最后微分。
（1）整定比例控制
? ?将比例控制作用由小变到
文档评论（0）