一种机器人手指的驱动方法及机器人手指.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种机器人手指的驱动方法及机器人手指.pdf

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本发明公开了一种机器人手指的驱动方法及机器人手指，该机器人手指包括电机、多个指段和多个传动部件，电机包括多个线圈和多个同轴套设的驱动轴，多个线圈和多个同轴套设的驱动轴分别连接，多个指段中的相邻两个指段在关节处转动连接，一个传动部件用于连接一个驱动轴和一个指段，方法包括：多个驱动轴中的第一驱动轴的一端和多个线圈中的第一线圈相连，另一端通过第一传动部件和多个指段中的第一指段相连，第一线圈转动时带动第一驱动轴转动，第一驱动轴转动时驱动与第一驱动轴连接的第一传动部件移动，第一传动部件转动时带动第一指段绕

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113084849 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110384137.1 (22)申请日 2021.04.09 (71)申请人深圳爱感科技有限公司