一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人.pdf

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本发明公开了一种利用无人机测量大型罐体实时数据的智能机器人；包括无人机智能机器人和上位机，所述无人机智能机器人中包括有控制芯片，所述控制芯片上电性连接有检测模块、报警模块、数据缓存、蓄电池组、信息处理和驱动模块，所述信息处理上电性连接有通讯模块，所述驱动模块上电性连接有差速控制和指示灯，所述差速控制上电性连接有螺旋桨电机，所述上位机中包括有存储数据库、历史数据对比和图像绘制；本发明采用无人机智能机器人进行检测，进行全面检测，提高检测的效率，上位机对数据进行处理，绘制模型图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110570 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110341806.7 (22)申请日 2021.03.30 (71)申请人扬州昊科机器人科技有限公司