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2023-06-13 发布于四川
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用于对患者的解剖特征进行手术的手术机器人系统.pdf

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用于对患者的解剖特征进行手术的手术机器人系统包括手术机器人、连接到这种手术机器人的机器人臂以及连接到该机器人臂的末端执行器。配准固定装置与手术机器人系统中的各种配准系统结合使用。这样的配准系统同样包括呈可拆卸的动态参考基座形式的可拆卸基座，以及相关联的安装座，所述动态参考基座和安装座具有某些特征，这些特征允许动态参考基座在不同的操作阶段被选择性地连接、拆卸和重新连接，无论是术前还是术中，并且这些连续的连接是在没有动态参考基座和与之相关联的跟踪标记以及没有丢失配准的情况下完成的。相关的方法使得借助

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113081269 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110014160.1 A61B 90/00 (2016.01)

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