用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.11万字
约 15页
2023-06-13 发布于四川
举报
版权申诉

用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于大型箱梁的钢筋骨架成型的纵筋定位机器人，其包括：支撑立架，设置有水平轴以及绕水平轴转动的多个推杆；传送机构，包括环形传送带以及用于驱动传送带传动的多个传动轮，多个传动轮一一对应地联接于多个推杆的远离水平轴的伸缩端上，传动带上设置有用于固定纵筋的多个可开合的定位卡环；用于驱动至少一传动轮转动以带动传动带传送的电机，电机安装于推杆上。本发明采用将纵筋设置在传送机构的传送带上，传送带由多个传动轮实现传动，传送带的形状由多个推杆伸缩控制，使传送带的形状与箱梁钢筋骨架的外环纵筋或内环纵

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113084047 B (45)授权公告日 2022.08.26 (21)申请号 202110423392.2 审查员王红玲 (22)申请日 2021.04.20