一种多信号真融合定位计算方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

一种多信号真融合定位计算方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明适用终端设备定位技术领域，提供了一种多信号真融合定位计算方法，该方法包括基于Beacon定位信号的RSSI最大强度构建Beacon定位结果的置信度模型，并基于该置信度模型通过融合计算终端设备中GPS、Beacon、加速度计、陀螺仪和指南针多种传感器的定位数据，获得多信号融合定位的结果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113093255 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110499859.1 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人深圳市前海智车科技有限公司

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