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2023-06-13 发布于四川
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本申请涉及机器人技术应用领域领域，特别涉及一种爬壁机器人，包括机身以及与机身连接的多个腿部结构；各个腿部结构均包括第一舵机、第二舵机、第三舵机、连接基座、负压发生系统和吸附脚掌；第一舵机的第一输出轴沿x轴方向设置，第一输出轴用于驱使第二舵机绕第一输出轴转动；第二舵机的第二输出轴与第一输出轴垂直；第二输出轴和第三舵机分别与连接基座的两侧连接，用于驱使连接基座和第三舵机绕第二输出轴转动；第三舵机的第三输出轴与第二输出轴平行设置，第三输出轴用于驱使吸附脚掌绕第三输出轴转动；负压发生系统用于在吸附脚掌处

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113086046 A (43)申请公布日 2021.07.09 (21)申请号 202110495348.2 (22)申请日 2021.05.07 (71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局