目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-06-13 发布于四川
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目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备.pdf

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本公开实施例公开了一种目标检测方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：获取车辆上的多个目标检测设备中的每个目标检测设备分别采集的点云帧；将每个目标检测设备分别对应的点云帧输入预先训练的点云检测模型，得到每个目标检测设备分别对应的用于表征目标物体的位置的第一检测框；确定每个第一检测框对应的参考点；对参考点进行聚类，得到至少一个簇；对于至少一个簇中的每个簇，响应于确定该簇中的参考点的数量大于或等于预设数量，基于该簇中的参考点分别对应的第一检测框，确定该簇对应的第二检测框。本公开实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113111692 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 20201