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- 2023-06-13 发布于四川
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本申请涉及一种速率积分型振动陀螺的误差补偿方法和装置，所述误差补偿方法针对速率积分型陀螺中刚度误差、电极角度误差、电极间隙误差以及阻尼误差这四项严重制约陀螺性能的误差进行辨识和补偿，实现速率积分型振动陀螺性能的提升。与传统的方法相比，本方法不拘泥于陀螺谐振子的类型，均可实现高效率和高精度的误差补偿。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113074756 B
(45)授权公告日 2022.01.28
(21)申请号 202110348006.8 (51)Int.Cl.
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