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2023-06-13 发布于四川
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一种水面跳跃滑行机器人.pdf

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本发明提供了一种水面跳跃滑行机器人，包括水面支撑系统、主体支撑框架、驱动系统、俯仰角调节机构、储能弹簧、两个驱动腿和两个空间椭圆轨迹机构；主体支撑框架位于水面支撑系统上方，主体支撑框架和水面支撑系统通过一对铰链座相连，两个空间椭圆轨迹机构对称安装在主体支撑框架后方的左右两侧，在每个空间椭圆轨迹机构上配合一个驱动腿，俯仰角调节机构设置在主体支撑框架的左前方，俯仰角调节机构连接主体支撑框架与水面支撑系统，驱动系统固定在主体支撑框架的内部，储能弹簧两端分别连接在驱动系统和水面支撑系统上。本发明采用3D

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113086101 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202110333285.0 B63H 21/17 (2006.01) (22)申请日

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