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本发明公开了一种指显平台对水下目标航迹野值的实时处理方法，整个算法及流程进行了创新设计，通过基于时刻信息的五点与九点结合的线性预测法对野值进行处理，根据位置信息测量周期长和水下目标的运动特点等设置阈值，同时给出了一种航迹自动修正方案，在出现多个航迹数据不稳定等因素导致野值处理后的航迹偏离时能够自动恢复正确航迹。本方法具有(1)算法启动速度快；(2)满足野值处理的实时性需求；(3)对水下目标航迹野值剔除具有较好的效果，且性能稳定；(4)在出现水下目标位置信息传输乱序情况时依然能够正常运行。(5)能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113111142 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110305964.7 G06F 17/18 (2006.01)
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