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本发明公开了一种高刚度重型舰载稳定平台装置，包括六自由度驱动冗余并联机构和转台系统，其中，所述六自由度驱动冗余并联机构由底座、动平台和四个分支机构构成，四个分支机构连接在底座与动平台之间，转台系统安装在动平台上。本发明具有刚度高、承载能力强、工作空间适配程度高、使用灵活、可靠性高、结构紧凑简单等特点，可以满足离岸风力发电机组的运营与维护、远洋船舰之间的人员转移与物资补给、舰船精密装备仪器的稳定等各种需求。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113104152 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110378922.6
(22)申请日 2021.04.08
(71)申请人 清华大学
地址 10
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