相机帧和雷达帧的早期融合.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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相机帧和雷达帧的早期融合.pdf

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公开了用于融合相机帧和雷达帧以在一个或多个空间域中执行对象检测的技术。在一个方面，主车辆的车载计算机从主车辆的相机传感器接收多个相机帧；从主车辆的雷达传感器接收多个雷达帧；对多个相机帧中的第一相机帧执行相机特征提取过程，以生成第一相机特征图；对多个雷达帧中的第一雷达帧执行雷达特征提取过程，以生成第一雷达特征图；将第一相机特征图和/或第一雷达特征图转换到公共空间域；将第一雷达特征图和第一相机特征图连接起来，以在公共空间域中生成第一连接特征图。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113167888 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980077199.9 T.Y.林　S.苏布拉马尼安　X.吴　 (22)申请