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本发明提供一种无人机控制方法及系统，其方法包括下列步骤：基于根据飞行任务要求，所述地面控制系统预设多个第一航点，将多个第一航点依次相连合围形成二维作业区域，在所述二维作业区域内，设定无人机的飞行航线；基于所述飞行航线，获取多个待传输给无人机的第二航点，所述第二航点包括高度、经纬度以及GPS位置信息，依次判断所述第二航点是否合规；若所述第二航点均合规，所述地面控制系统将第二航点依次传输至所述无人机，所述无人机判断所接收到的第二航点信息是否正确；若所述第二航点信息正确，所述无人机按照由第二航点构成的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113110598 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110559864.7
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 海南热作高科技研究院股份公司
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