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本发明涉及一种粮仓内部快速取样装置，包括机械悬臂，所述机械悬臂右下方铰接滑动杆，所述滑动杆上设有滑块，所述滑块左侧铰接伸缩杆的底端，所述伸缩杆顶端铰接机械悬臂，所述滑块右侧设有伺服电机模组，所述伺服电机模组左侧设有机械手电机，所述机械手电机右侧连接移动机械手，所述移动件底部连接夹持气缸，所述夹持气缸夹持电动伸缩杆控制器，所述电动伸缩杆底部连接取样管控制器，所述取样管控制器底部连接取样管。与现有技术相比的优点在于：采用机械悬臂，使取样装置的取样范围覆盖整个粮仓，且能够通过触摸屏进行控制，能够定点进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109082 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110570779.0
(22)申请日 2021.05.25
(71)申请人 中央储备粮邵武直属库有限公司
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