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一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统.pdfVIP

一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统.pdf

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    本申请提供一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统，包括腰部穿戴机构，支撑机构以及驱动机构；所述腰部穿戴机构包括穿戴本体，安装在穿戴本体两侧的旋转轴以及固定安装在旋转轴上的驱动块；所述驱动机构用于驱动所述旋转轴转动；支撑机构包括支撑链；支撑链的顶部与驱动块固定连接，支撑链的底部安装有踏板；支撑链上间隔设有若干个伸缩调节结构，用于根据需求调整支撑链的长度。本申请提供的一种考虑个体差异的柔性传动助行康复外骨骼系统，可根据身高进行适应性调节，在通过链传动的同时可提供支撑助力。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113101150 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110381957.5 (56)对比文件

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