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本发明公开了一种物流三维可视化场景中的相机位动态聚焦方法，实时采集物流中PLC设备数据后，基于数据驱动的方式，在三维场景中进行实时的自动化映射，并且自动化驱动三维作业流水线，在此基础上通过三维交互，让三维视觉镜头快速定位到三维节点附近，并重新设定轨道中心，方便全方位观察目标细节信息。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113115021 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110382713.9
(22)申请日 2021.04.09
(71)申请人 天海欧康科技信息（厦门）有限公司
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