用于小样本转移学习的系统和方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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用于小样本转移学习的系统和方法.pdf

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一种用于训练控制器以控制机器人系统的方法，包括：基于来自原始域的原始数据样本和标签空间中的标签来接收用于所述机器人系统的原始控制器的神经网络，所述神经网络包括编码器和分类器参数，所述神经网络被训练为：使用所述编码器参数将输入数据样本从所述原始域映射到特征空间中的特征向量；以及基于所述分类器参数使用所述特征向量将所述标签空间的标签分配给所述输入数据样本；更新所述编码器参数以最小化所述特征空间中以下项之间的相异性：从所述原始数据样本计算的原始特征向量；以及从来自目标域的目标数据样本计算的目标特征向量

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113168567 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201980078039.6 (74)专利代理机构北京泰吉知识产权代理有限