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本发明涉及一种跟踪由基于事件的传感器观察到的场景中的对象的方法,所述基于事件的传感器从感测元件矩阵中异步地产生事件,其中根据入射在所述感测元件上的光的变化由所述矩阵中的每个感测元件产生相应事件,所述方法包括:由第一进程从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测所述场景中的对象;以及由第二进程确定与从由所述基于事件的传感器产生的异步事件中检测到的对象相关联的踪迹;其中所述第一进程的时间分辨率低于所述第二进程的时间分辨率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113168520 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201980078147.3 (74)专利代理机构 北京国昊天诚知识产权代理
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