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本发明提供了一种基于平面镜的单目测距方法，本发明实施例的步骤包括：步骤S1：对相机的主光轴和内参数进行标定；步骤S2：相机镜头一侧安装平面镜；步骤S3：利用安装了平面镜的相机，采集测量目标实物的图像信息和测量目标在平面镜中虚像的图像信息；步骤S4：计算所述相机与所述测量目标之间的距离。本发明采用的测距方法具有操作简单、计算过程简答易理解、测距结果精度高的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113124819 B
(45)授权公告日 2021.09.10
(21)申请号 202110670561.2 (56)对比文件
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