机器人系统的安全操作.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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机器人系统的安全操作.pdf

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提供了一种机器人系统（100），其包括：至少一个机器人（10）；配置成控制至少一个机器人（10）的操作的机器人控制器（16）以及具有至少一个机器人传感器（22）的机器人传感器系统（20），其中机器人传感器系统（20）耦合到机器人控制器（16）并且配置成检测机器人安全区（24）中的物体（18）的存在，该机器人安全区至少部分地环绕至少一个机器人（10）。机器人系统还包括用于供应至少一个机器人（10）的至少一个自动交通工具（30），其中至少一个交通工具（30）包括配置成检测交通工具安全区（36）中的物

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113165173 A (43)申请公布日 2021.07.23 (21)申请号 201880099900.2 (51)Int.Cl.