油气管道泄漏巡线检测方法和系统.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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油气管道泄漏巡线检测方法和系统.pdf

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本发明公开了油气管道泄漏巡线检测方法和系统，其中所述方法包括通过无人机机载的图像采集装置采集巡检过程中的实时图像；在实时图像中进行预设特征点的识别；对预设特征点进行位置分析，当预设特征点在所述实时图像中的位置在预设范围内时，通过激光气体遥测仪对泄漏气体路径积分浓度进行单点扫描；当预设特征点在所述实时图像中的位置超出预设范围时，同步调整图像采集装置和激光气体遥测仪的朝向。当本发明中图像采集装置的当前朝向已经对准了油气管道的位置，从而也就可以确定激光气体遥测仪的朝向也对准了油气管道的位置；此时，通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113124326 B (45)授权公告日 2022.07.12 (21)申请号 201911406790.2 B64C 39/02 (2006.01) (22)申请日 2019.12

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