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基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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    本发明公开了一种基于隧道远程驾驶方法、装置、计算机设备及存储介质，确认用户的权限信息；若拥有权限，则对隧道内待驾驶车辆的路径进行规划，采集待驾驶车辆周围的工况视频信息；通过通信装置、感知模块、决策模块与待驾驶车辆进行人机交互实现远程驾驶。本发明的有益效果是：能更好满足隧道这一特殊空间对远程驾驶的要求，避免人员进入相对狭小的隧道区域，实现极大提高安全性能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113110180 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110415283.6 (22)申请日 2021.04.18 (71)申请人 深圳市骅鼎鹏智能科技有限公司

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