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本发明提供一种电容触发避障方法及自行走设备。本发明通过接收自行走设备机壳四周所设置的电容传感器根据自行走设备周围障碍物所产生的电信号，在电信号符合避障条件时，驱动自行走设备根据电信号进行避障的方式，利用电容传感器这种非接触式传感器件在一定距离外检测到的人体信号进行有效避障。本发可避免现有自行走设备与人体接触后才能做出避障反应对人体和设备所造成的损伤。本发明能够提高障碍物判断的准确度，避免发生误判，保护使用者和自行走设备本身。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113126608 A
(43)申请公布日
2021.07.16
(21)申请号 20191
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