一种无人驾驶道路障碍物识别系统.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.67万字
约 13页
2023-06-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种无人驾驶道路障碍物识别系统.pdf

1、本文档共13页，其中可免费阅读12页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种无人驾驶道路障碍物识别系统，属于无人驾驶技术领域，包括：影像采集模块，用于采集无人驾驶车辆行驶过程中的道路影像信息；通道分离模块，电连接所述影像采集模块，并将所述道路影像信息进行色彩通道分离，获得第一、第二和第三通道影像；通道数据存储模块，电连接所述通道分离模块，用于存储所述通道影像数据；障碍物识别模块，电连接所述通道数据存储模块，用于对所述通道影像进行智能分析，得出路况和障碍物识别结果；驾驶模式控制模块，电连接所述障碍物识别模块，用于基于所述路况和障碍物识别结果，获得并输出无人驾

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113139493 B (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 202110492117.6 G06V 10/56 (2022.01)