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5.4 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1 顺序控制继电器指令 1．顺序控制继电器指令 顺序控制继电器（SCR ）专门用于编制顺序控制程序。 装载顺序控制继电器指令LSCR S_bit 用来表示一个SCR段的开始。S_bit是顺序控制继电器的地址，该顺序控制继电器为ON时，执行对应的SCR段中的程序，反之则不执行。 顺序控制继电器结束（SCRE）指令用来表示SCR段的结束。 顺序控制程序被划分为LSCR与SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。 顺序控制继电器转换指令“SCRT S_bit”的线圈通电时，用S_bit指定的后续步对应的SCR被置位为ON，同时当前活动步对应的SCR被操作系统复位为OFF，当前步变为不活动步。 2．单序列的编程方法 按下起动按钮I0.0，1号运输带开始运行，10s后2号运输带自动起动。按下停机按钮I0.1，2号运输带立即停机，10s后1号运输带停机。 目前一百五十四页\总数二百三十九页\编于十六点 目前一百五十五页\总数二百三十九页\编于十六点 用SCR指令和SCRE指令表示SCR段的开始和结束。在SCR段中用SM0.0的 常开触点来驱动在该步应为ON的输出点Q的线圈，并用转换条件对应的触点或电路来驱动转换到后续步的SCRT指令。 “程序状态”中每一个SCR方框都是蓝色的。各SCR段内所有的线圈和指令实际上受到对应的顺序控制继电器的控制。图5-27中的步S0.2为活动步，只执行指令“SCR S0.2”开始的SCR段内的程序，该SCR段内控制Q0.1的SM0.0的常开触点闭合，SCRE线圈通电。此时其他SCR段内的触点、线圈和定时器方框均为灰色，SCRE线圈断电。 首次扫描时，将初始步对应的S0.0置位，只执行S0.0对应的SCR段，将其他步对应的S0.1～S0.3复位。按下起动按钮I0.0，指令“SCRT S0.1”对应的线圈得电，使S0.1变为ON，操作系统使S0.0变为OFF，系统从初始步转换到第2步，只执行S0.1对应的SCR段。在该段中T37开始定时。S0.1的常开触点闭合，Q0.0的线圈通电，2号运输带开始运行。 T37的定时时间到时，其常开触点闭合，转换到步S0.2…… Q0.0在S0.1～S0.3这3步中均应工作，不能在这3步的SCR段内分别设置一个Q0.0的线圈，所以用各SCR段之外的S0.1～S0.3的常开触点组成的并联电路来驱动一个Q0.0的线圈。 目前一百五十六页\总数二百三十九页\编于十六点 5.4.2 选择序列与并行序列的编程方法 1．选择序列的编程方法 图5-28的S0.0为ON时，它对应的SCR段被执行，此时若转换条件I0.0的常开触点闭合，指令“SCRT S0.1”被执行，从步S0.0转换到步S0.1。如果I0.2的常开触点闭合，指令“SCRT S0.2”被执行，从步S0.0转换到步S0.2。 步S0.3之前有一个选择序列的合并，当步S0.1为活动步（S0.1为ON），并且转换条件I0.1满足，或步S0.2为活动步，并且转换条件I0.3满足，步S0.3都应变为活动步。在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，分别用I0.1和I0.3的常开触点驱动指令“SCRT S0.3”，就能实现选择系列的合并。 2．并行序列的编程方法 步S0.3之后有一个并行序列的分支，用S0.3对应的SCR段中I0.4的常开触点同时驱动指令“SCRT S0.4”和“SCRT S0.6”，来将两个后续步同时置位为活动步。同时S0.3被操作系统自动复位。 步S0.0之前有一个并行序列的合并，因为转换条件为1，将S0.5和S0.7的常开触点串联，来控制对S0.0的置位和对S0.5、S0.7的复位。 目前一百五十七页\总数二百三十九页\编于十六点 目前一百五十八页\总数二百三十九页\编于十六点 5.4.3 应用举例 1. 3条运输带控制的编程 步S0.1和步S.02之后分别有一个选择序列的分支，步S0.5和步S0.0之前分别有一个选择序列的合并。分3种不同的情况进行调试： 1）从初始步开始，按正常起动和停车的顺序调试程序。 2）从初始步开始，模拟调试在起动了一条运输带时停机的过程。 3）从初始步开始，模拟调试在起动了两条运输带时停机的过程。即在步S0.2为活动步时，按下和放开停止按钮I0.3，观察是否能跳过步S0.3和步S0.4，进入步S0.5，延时后是否能返回初始步。 目前一百五十九页\总数二百三十九页\编于十六点 目前一百六十页\总