一种海上换乘栈桥波浪补偿控制系统及其工作方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种海上换乘栈桥波浪补偿控制系统及其工作方法.pdf

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本发明公开了一种海上换乘栈桥波浪补偿控制系统及其工作方法，所述的波浪补偿控制系统包括液压执行机构、测量系统、电液伺服阀、波浪补偿控制单元、控制箱、PLC和主控计算机。本发明由包括2D激光雷达的相对运动测量单元获得靠帮后的换乘栈桥桥体前端与目标船上的换乘点的相对位移量，便于实现栈桥桥体前端与目标船上的换乘点随动控制。本发明采用时间序列法对换乘栈桥底座随船的运动及换乘栈桥桥体前端与目标船上的换乘点的相对位移进行极短期预报，进而采用自抗扰控制技术实现换乘栈桥的液压执行机构协同运动同步控制，主动同步补偿

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113104153 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202110450038.9 (56)对比文件 (22)申请日 2021.04.25

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