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本发明公开了一种停经片分离及转移装置和方法。该停经片分离及转移装置包括设有仅允许单片停经片向上移动的限位结构的自动供料机构；能够将自动供料机构的出料端的停经片顶起至预设位置的顶停机构；用于将停经片转移至穿经工位的转移机构；用于拨动位于预设位置的停经片的拨入机构；用于吸附停经片的第二端并将停经片移动至导向块的吸停机构；机架；能够发出顶起指令、拨入指令、吸停指令和转移指令的控制机构。顶停机构直接将停经片顶起至预设位置后，拨入机构将停经片拨入挂针，吸停机构吸附并移动停经片至导向块，导向块将停经片固定于
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113136648 B
(45)授权公告日 2022.07.08
(21)申请号 202110512684.3 审查员 张悦
(22)申请日 2021.05.11
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