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本公开的实施例提供了基于单张图像的道路宽度提取方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括对单目设备进行相机标定；通过已完成相机标定的单目设备，采集道路图像；对所述道路图像进行处理，确定该图像中道路两侧边缘点；基于所述相机标定的结果和所述道路两侧边缘点，计算得到道路宽度值列表；对所述道路宽度值列表进行统计分析，得到最终的道路宽度。以此方式，可以提高提取效率，降低经济成本。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113139454 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110419209.1 G06N 20/00 (2019.01)
(22)申请日 2
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