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本发明公开基于轮式负压吸附机构的煤矿巷道爬行装置，包括负压吸附轮式驱动装置、中心负压吸附装置、旋转连接头装置、连接管路以及装置本体；所述负压吸附轮式驱动装置的抽气出气端与所述旋转连接头装置的抽气进气端连接并流体导通，所述中心负压吸附装置的抽气进气端通过所述连接管路与所述旋转连接头装置的抽气出气端连接并流体导通，所述负压吸附轮式驱动装置、所述中心负压吸附装置、所述旋转连接头装置和所述连接管路分别安装设置在所述装置本体上。本发明吸附力程度更大，适用于不同粗糙度的井巷，移动更加灵活。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113120105 B
(45)授权公告日 2022.05.27
(21)申请号 202110382586.2 审查员 姜伟
(22)申请日 2021.04.09
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