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本申请涉及一种手术场景配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过定位仪采集位置标记器的位置信息分别获取世界坐标系、待手术对象坐标系以及机器人坐标系,获取定位仪的坐标系到世界坐标系的第一变换矩阵,获取定位仪的坐标系到待手术对象坐标系的第二变换矩阵,获取待手术对象坐标系到世界坐标系的第三变换矩阵,获取定位仪的坐标系到手术器械尖端坐标系的第四变换矩阵,获取待手术对象坐标系到手术路径坐标系的第五变换矩阵,基于第一变换矩阵、第三变换矩阵、第四变换矩阵和第五变换矩阵,得到手术器械尖端坐标系到手术路径
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113100933 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110368007.9
(22)申请日 2021.04.06
(71)申请人 德智鸿(上海)机器人有限责任公司
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