《机床电气控制与PLC》第7章 PLC与数控机床.pptVIP

3. CNC侧至PLC CNC送至PLC的信息可由CNC?直接送入PLC的寄存器中，CNC侧发给PLC的信息主要功能代码是M、S、T的功能信息，手动/自动方式信息及其他的状态信息。PLC通过信息交换，接收CNC的命令信息，实现辅助功能的控制；并把逻辑控制的结果信息，再送回CNC装置。PLC的信号及PLC的地址均由制造商确定，用户只能使用，不能改变和增删。 4. PLC至CNC侧 PLC?送至CNC?的信息也由开关量信号或寄存器完成，PLC发给CNC的信息主要功能代码是M、S、T功能的应答信息和各坐标轴对应的机床参考点信息等。是经PLC处理后的逻辑信息。 7.3.3 PLC 与CNC及机床之间的信号处理 1. CNC装置 → 机床 CNC装置 → CNC装置的RAM → PLC的RAM中。PLC软件对RAM中的数据进行逻辑运算处理。将处理后的数据还放在PLC的RAM中。 2. 机床 → CNC装置 对于内装型PLC，机床输入的开关量信号 → CNC装置的RAM → PLC的RAM。PLC的进行逻辑运算处理后的数据还在PLC的RAM中，同时传送到CNC装置的RAM中，由CNC装置软件读取RAM中数据。 7.3.4 数控系统PLC的工作过程 PLC在数控机床中的工作过程，和通常的PLC工作过程基本上是一致的，CPU对用户程序作周期性的循环扫描，运行时，逐条地对用户程序进行解释和执行。分为以下几个步骤： ① 输入采样 就是PLC以顺序扫描的方式读入所有输入端口的信号状态，并将此状态，读入到数据输入映象寄存器中。程序中的数据并不直接来自I/O接口，而是来自被称为数据映像寄存器中。 ② 程序执行：程序执行阶段系统会对程序进行特定顺序的扫描，并且同时读入数据输入映像寄存区、输出映像寄存区的读取相关数据，在进行相关运算后，将运算结果存入输出映像寄存区供输出和下次运行使用。 ③ 输出刷新阶段：当所有指令执行完成后，输出映像寄存区的所有输出继电器的状态（接通/断开）在输出刷新阶段转存到输出锁存器中，通过特定方式输出，驱动外部负载。 7.4 PLC在数控机床中的应用 7. 4.1 FX系列可编程机床控制器 7.4 2 FANUC PLC 可编程机床控制器 7.4 3 西门子S7-200系列PLC 7. 4.1 FX系列可编程机床控制器 1. PLC控制步进电动机 （1）电路原理 数控机床的开环运动控制所用驱动，大多数采用步进电动机控制。 按步进电机绕组的通电方式有：三相单三拍（通电顺序为：U→V→W→U→…）、三相双三拍（通电顺序为：UV→VW→WU→UV→…）和三相六拍（通电顺序为:U→UV→V→VW→W→WU→U→…）。 当步进电动机的工作方式是三相六拍时,电动机有三组线圈，电动机正转时,其环形分配方式为U→UV→V→VW→W→WU→U→…；当电动机反转时,其环形分配方式为U→UW-→WV→V→VU→U。步进电动机正、反转绕组的状态真值表如表7-2所示。 （2）步进电动机控制梯形图和程序 如果将正、反转U、V、W相关系进行相加即得图7-3所示的PLC控制步进电动机梯形图和程序。 图7-3 步进电动机控制梯形图 2. PLC控制加工中心 数控加工中心的刀库由步进电动机或直流电动机控制，如图7-4所示为一回转式加工中心刀库工作台模拟装置，上面共设了8把刀,每把刀均有相应的刀号地址，分别为1、2、3……、8。刀库转动时，将有霍尔开关检测信号，反映刀号位置。 图7-4 加工中心刀库模拟装置示意图 高等教育出版社 机床电气控制与PLC （第二版） 克拉玛依理工学院 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 全国高职高专教育 ‘‘十一五”规划教材 机床电气控制与PLC 刘祖其 主编 高等教育出版社 第7章 PLC与数控机床 （第二版） 克拉玛依职业技术学院 7.1 概述 7.2 PLC与数控机床的控制 7.3 PLC与CNC及机床之间的信号处理 7.4 PLC在数控机床中的应用 第7章 PLC与数控机床 7.1概述 PLC主要完成与逻辑运算有关的动作，并对其动作进行顺序控制，如主轴的正反转和停止、准停、主轴的起动和停止、刀架换刀、卡盘夹紧/松开、工作台交换、冷却和润滑控制、报警监测、排屑、机械手取送刀等一些辅助动作；还对机床外部开关进行控制；对输出信号进行控制。它还接收机床操作面板的指令，一方面直接控制机床的动作，另一方