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本发明公开了一种混合推进无人机需求功率预测方法，包括：采集无人机的飞行状态信息及飞行环境信息，生成第一离线数据集；建立一个能进行工况识别的LVQ神经网络模型，离线训练所述LVQ神经网络模型；分别计算起飞爬升、巡航和下降阶段下的三个状态参数的状态转移概率矩阵；判断出无人机当前所处的飞行阶段，调用飞行阶段对应的状态转移概率矩阵，并根据无人机当前海拔高度、飞行迎角和飞行速度三个状态参数，预测下一时刻的状态参数；预测的下一时刻的状态参数计算无人机下一时刻的飞行需求功率。本发明的方法具有较强的实用性，有利
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113110558 B
(45)授权公告日 2022.04.08
(21)申请号 202110517647.1 G05D 1/10 (2006.01)
(22)申请日 2
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