一种智能检表机器人系统及其工作方法.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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一种智能检表机器人系统及其工作方法.pdf

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本发明公开了一种智能检表机器人系统及其工作方法，其中，所述系统包括行走模块、电磁导航线及导航模块、摄像头及控制运算模块和读数模块，所述行走模块分别与电磁导航线及导航模块、摄像头及控制运算模块连接，所述摄像头及控制运算模块与读数模块连接，以使机器人根据电磁导航线在行走模块的驱动电路下到达预设点，通过控制运算模块控制读数模块调整摄像头，获取图像并分析，最终得出读数。本发明利用智能移动机器人完成电站设备的巡检，就目前的技术而言，可以说是提高工作效率和质量、减员增效的理想方案之一。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113138600 A (43)申请公布日 2021.07.20 (21)申请号 202110555165.5 (22)申请日 2021.05.21 (71)申请人四川农业大学地址