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本发明涉及水下驱动技术,具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中,两个密闭水仓之间设置六通,六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道,每个出水管道的一端与六通相连通,每个出水管道的另一端与一个密闭水仓的内侧相连通,每个进水管道的一端与六通相连通,每个进水管道的另一端伸至外壳的外侧,其中一个进水管道见安装推进水泵;密闭水仓的外侧安装推进器喷射管道,推进器喷射管道的一端与密闭水仓相连通,推进器喷射管道的另一端安装水下推进器喷嘴。本发明解决管道的水力
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113135279 A
(43)申请公布日 2021.07.20
(21)申请号 202110556085.1
(22)申请日 2021.05.21
(71)申请人 沈阳建筑大学
地址
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