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在此公开了用于检查和处理食品材料(408)的基于成排视觉的系统(400)以及相关成像方法。系统包括传送带(402)、透明板(412)以及成像系统(422)，其中成像系统包括光源(424)和至少一个摄像机。成像系统产生光穿过透明板上的物体并由摄像机捕获的来自多视角的图像数据。图像数据对应于透射、交互或反射图像数据之一并被传送到处理器(428)。处理器处理数据，使用机器学习以生成物体内部的一部分材料的几何形状的三维模型，以确定该部分相对于周围材料的边界。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113167740 A
(43)申请公布日 2021.07.23
(21)申请号 201880098276.4 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限
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