基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置.pdfVIP

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2023-06-14 发布于四川
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基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置.pdf

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本发明提供了一种基于ZED相机的盆栽作物信息检测方法与装置，地走式扫描与搬运装置用于实现指定位置的盆栽检测，ZED相机A扫描指定位置的盆栽，获取指定盆栽的位置信息、状态信息和图片信息，云端服务器利用盆栽数据库对拍摄的盆栽进行生长状态分析，根据状态阈值进行筛选，获取需要搬运的指定盆栽位置信息，结合地走式扫描与搬运装置的实时位置，实现指定盆栽的抓取；若需要对所有盆栽进行检测，则悬挂式扫描装置的ZED相机扫描所有盆栽，得到需要搬运的所有盆栽位置信息，地走式扫描与搬运装置根据需要搬运的所有盆栽位置信息，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113114766 A (43)申请公布日 2021.07.13 (21)申请号 202110396087.9 G01B 11/00 (2006.01)

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