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本发明提出了一种水下桥墩检测装置及其方法,应用于桥墩上,该装置包括相对设置于桥墩外周的水上框架和水下框架,以及设置于两框架之间的移动导杆组件和升降牵引件;所述水上框架和水下框架相对端部均设置有环形驱动件,所述移动导杆组件上下端部分别与两环形驱动件传动连接,用于驱动所述移动导杆组件绕桥墩外周转动,所述升降牵引件上下两端分别与水上框架和水下框架相连,用于牵引水下框架做升降运动;还包括套装于所述移动导杆组件上并进行上下运动的检测小车,所述检测小车用于检测桥墩病害部位。本发明适用于多种形状桥墩,能够连续
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113109445 A
(43)申请公布日 2021.07.13
(21)申请号 202110397277.2
(22)申请日 2021.04.13
(71)申请人 郑德
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